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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição (2023)
Inoue, Angelo Shigueki Ragassi; Ho, Linda Lee (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: DELINEAMENTO EXPERIMENTAL, ROBÓTICA
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ABNT
INOUE, Angelo Shigueki Ragassi. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Inoue, A. S. R. (2023). Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf
NLM
Inoue ASR. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf
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Inoue ASR. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (2023)
Souza, Luisa Martins Lemos de; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, ROBÔS, AERONÁUTICA
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ABNT
SOUZA, Luisa Martins Lemos de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Souza, L. M. L. de. (2023). Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
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Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
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Souza LML de. Geração de um ambiente virtual com Gazebo utilizando o robô KUKA LBR iiwa 14 R820TM e sensores de câmera pelo sistema ROS para simulação de etapas de manufatura na indústria aeronáutica [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a09938d8-ba87-4ca8-9897-45c18c54afc6/Souza_LuisaMartins_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas (2021)
Silva, William Zaniboni; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: SIMULAÇÃO, ROBÓTICA, AGRICULTURA
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ABNT
SILVA, William Zaniboni. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Silva, W. Z. (2021). Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
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Silva WZ. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
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Silva WZ. Desenvolvimento e análise de ambiente de simulação para robôs agrícolas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e280d68f-4342-4a84-81c3-2b20a1b45725/Silva_William_Zaniboni_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Braço robótico para representação de linguagem de sinais (2021)
Kitamikado, Thiago Ryuji; Ibrahim, Ricardo Cury (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: BRAÇO, ROBÓTICA, LÍNGUA BRASILEIRA DE SINAIS
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ABNT
KITAMIKADO, Thiago Ryuji. Braço robótico para representação de linguagem de sinais. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Kitamikado, T. R. (2021). Braço robótico para representação de linguagem de sinais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
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Kitamikado TR. Braço robótico para representação de linguagem de sinais [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
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Kitamikado TR. Braço robótico para representação de linguagem de sinais [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (2021)
Leme, Pedro Bampa; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
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ABNT
LEME, Pedro Bampa. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Leme, P. B. (2021). Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
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Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
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Leme PB. Desenvolvimento de plataforma multi-robôs com foco em agricultura de precisão [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e4d603-545f-481d-8ca8-6e6cabd2e5b2/Leme_Pedro_Bampa_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos (2021)
Tsai, Felipe Sinyee; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Zhao, Jiahao
Unidade: EP
Assuntos: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, MEMÓRIA, ROBÓTICA
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ABNT
TSAI, Felipe Sinyee e ZHAO, Jiahao. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Tsai, F. S., & Zhao, J. (2021). Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf
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Tsai FS, Zhao J. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf
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Tsai FS, Zhao J. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de uma plataforma de estudos de veículos autônomos para transitar em um ambiente controlado (2021)
Sun, Erick; Driemeier, Larissa (Orientador) ; Moura, Rafael Traldi (coorient) ; Akamine, Rodrigo Heira
Unidade: EP
Assuntos: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENSINO
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ABNT
SUN, Erick e AKAMINE, Rodrigo Heira. Desenvolvimento de uma plataforma de estudos de veículos autônomos para transitar em um ambiente controlado. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01a453db-b6df-4542-82bc-ed1a40c88998/ERICK%20SUN%20TCC21.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Sun, E., & Akamine, R. H. (2021). Desenvolvimento de uma plataforma de estudos de veículos autônomos para transitar em um ambiente controlado (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01a453db-b6df-4542-82bc-ed1a40c88998/ERICK%20SUN%20TCC21.pdf
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Sun E, Akamine RH. Desenvolvimento de uma plataforma de estudos de veículos autônomos para transitar em um ambiente controlado [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01a453db-b6df-4542-82bc-ed1a40c88998/ERICK%20SUN%20TCC21.pdf
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Sun E, Akamine RH. Desenvolvimento de uma plataforma de estudos de veículos autônomos para transitar em um ambiente controlado [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01a453db-b6df-4542-82bc-ed1a40c88998/ERICK%20SUN%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos (2021)
Gaitani, Fabio Henrique Masetto de; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO
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ABNT
GAITANI, Fabio Henrique Masetto de. Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Gaitani, F. H. M. de. (2021). Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf
NLM
Gaitani FHM de. Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf
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Gaitani FHM de. Projeto e análise de desempenho de um Atuador Elástico em Série rotacional para exoesqueletos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/06a976b7-63c0-4adf-9998-60b02c5413b9/Gaitani_%20Fabio_Henrique_Masetto_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas (2021)
Imai, Daniel; Horikawa, Oswaldo (Orientador) ; Mansonari, Luciano Carlos Ferreira
Unidade: EP
Assuntos: COLHEITA, ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
IMAI, Daniel e MANSONARI, Luciano Carlos Ferreira. Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Imai, D., & Mansonari, L. C. F. (2021). Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf
NLM
Imai D, Mansonari LCF. Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf
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Imai D, Mansonari LCF. Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu (2021)
Stucki, Murilo Luz; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Assuntos: ENGENHARIA DE SOFTWARE, ROBÓTICA
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ABNT
STUCKI, Murilo Luz. Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Stucki, M. L. (2021). Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf
NLM
Stucki ML. Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf
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Stucki ML. Interface de controle de navegação de robô para presença remota em museu [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7df32310-be74-47b1-93df-ea9fd9f187e6/Murilo%20Luz%20Stucki%20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada (2021)
Rocha, Paloma Rodrigues; Moura, Rafael Traldi (Orientador) ; Forner Cordero, Arturo (coorient)
Unidade: EP
Assuntos: BIOENGENHARIA, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, PESSOAS COM DEFICIÊNCIA FÍSICA, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA, Paloma Rodrigues. Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Rocha, P. R. (2021). Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf
NLM
Rocha PR. Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf
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Rocha PR. Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico (2020)
Alves, Paulo Rodrigues; Silveira, Zilda de (Orientador) ; Barbosa, Ismael Motta (colab)
Unidade: EESC
Assuntos: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS MÉDICOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ALVES, Paulo Rodrigues. Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Alves, P. R. (2020). Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf
NLM
Alves PR. Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf
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Alves PR. Revisão sistemática sobre equipamentos de reabilitação de membros superiores com foco em Acidente Vascular Encefálico [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/89a74962-00d3-4758-b70b-7eb5758ee730/Alves_PauloRodrigues_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica (2020)
Lopes, Guilherme de Agrela; Moura, Rafael Traldi (Orientador) ; Okamoto Junior, Jun (coorient) ; Sanches, João Vitor
Unidade: EP
Assuntos: ROBÓTICA, CÉLULAS, CARGA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LOPES, Guilherme de Agrela e SANCHES, João Vitor. Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Lopes, G. de A., & Sanches, J. V. (2020). Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf
NLM
Lopes G de A, Sanches JV. Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf
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Lopes G de A, Sanches JV. Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de robô sociável de apoio (2020)
Araujo, Gustavo Giardullo; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Miquelin, Vinicius Augusto Carnevali
Unidade: EP
Assuntos: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARAUJO, Gustavo Giardullo e MIQUELIN, Vinicius Augusto Carnevali. Desenvolvimento de robô sociável de apoio. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Araujo, G. G., & Miquelin, V. A. C. (2020). Desenvolvimento de robô sociável de apoio (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
NLM
Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
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Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (2019)
Dzak, Choi Wang; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DZAK, Choi Wang. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Dzak, C. W. (2019). Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
NLM
Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
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Dzak CW. Implementação de controlador iLQR em braço robótico com quatro graus de liberdade: estudo da função custo, linearização de trajetória e convergência [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f837d894-4a87-422f-aa71-cb4ca46ad5e6/Dzak_Choi_TCC.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (2019)
Duran, Leonardo Denari Ruiz; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
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ABNT
DURAN, Leonardo Denari Ruiz. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Duran, L. D. R. (2019). Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
NLM
Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
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Duran LDR. Robô paralelo atuado por cabos: estudo de caso de um robô com 2 GDL [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c31c609c-6b6d-4ba5-bf5d-08b4b908b476/Denari_Leonardo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (2019)
Escobar, Marcopolo Cerzósimo de Souza; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: INDÚSTRIA 4.0, PROCESSOS DE FABRICAÇÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCOBAR, Marcopolo Cerzósimo de Souza. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Escobar, M. C. de S. (2019). Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
NLM
Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
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Escobar MC de S. Implementação de Data Augmentation para previsão de falhas na montagem de componentes aeronáuticos com machine learning [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a9236929-f4fc-444f-b534-7df29c5fcc07/Escobar_Marcopolo_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs (2019)
Freitas, Fabrício Pereira de; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Assuntos: ROBÓTICA, REDES DE COMPUTADORES
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ABNT
FREITAS, Fabrício Pereira de. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Freitas, F. P. de. (2019). Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf
NLM
Freitas FP de. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf
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Freitas FP de. Análise da aplicação de filtro de partículas a VANTs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/80945da2-cf5c-4105-ad14-5444351e069b/fabriciomonografiarevisada.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica (2019)
Guimarães, Pedro Rogerio de Paula; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ELETRÔNICA EMBARCADA, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GUIMARÃES, Pedro Rogerio de Paula. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Guimarães, P. R. de P. (2019). Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
NLM
Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
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Guimarães PR de P. Arquitetura de controle e método para estimação de atritos de plataforma robótica não-holonômica [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/39e8606b-fe04-4c87-958b-3f2d1f78a571/Guimaraes_Pedro_Rogerio_tcc.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha (2018)
Furlan, Murilo da Silva; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: CONTROLADORES DIGITAIS, ROBÓTICA, SIMULINK, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FURLAN, Murilo da Silva. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf. Acesso em: 14 maio 2024.
APA
Furlan, M. da S. (2018). Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
NLM
Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf
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Furlan M da S. Um estudo sobre a performance de controladores PID e SMC em robôs omnidirecionais com mais de uma malha [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/74c6e68e-fc7c-46e6-af62-bec3775761b2/Furlan_Murilo_da_Silva_TCC.pdf

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